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同时提出一种基于加权无向图的运动控制算法，通过对路径进行搜索，实现了对电机通电状态的有效控制，达到了沿着期望运动轨迹运动的目的。
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建立了最短路树形图对策和加权最短路树形图对策模型，并求出了此对策问题在多种意义下的分配。
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The weighted shortest path arborescence game. A DNA Solution to Weighted Hamilton Path Problem
加权最短路树形图对策问题。赋权Hamilton路的DNA计算模型
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